从双目到九目,从头部到全身,打造具身智能全场景数据采集解决方案。随着具身智能加速发展,高质量数据已成为AI训练的重要基础。如何在数据采集的源头获取真实世界精准、同步、多模态的数据,正成为推动具身智能进化的关键。近日,创维数字旗下创维XR集中展示Ego系列数据采集终端产品,构建起覆盖头戴式数采设备、腕部相机、红外灯环定位模组及全身动捕模块的终端矩阵,并通过自研APP与数采运营平台,打通数据采集、管理与交付环节,为具身智能训练提供软硬件一体化解决方案。

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九年技术积淀,夯实全栈自研能力

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创维XR成立于2017年,是创维数字布局虚拟现实与增强现实领域的产业公司,业务覆盖VR、MR、AR、AI眼镜及Ego数采设备终端与系统平台。

依托创维集团三十余年的技术和工业化能力的积淀,创维XR近9年来,持续深耕IMU、深度相机、SLAM等空间智能核心技术,已申请两百余项技术专利,其中授权发明专利56项。相关技术覆盖近眼显示光学设计、相机标定、手势识别、SLAM定位及空间计算三维成像等领域,并参与多项行业、国家及国际标准的制定,也承担了多项国家及深圳市重点研发计划项目。

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三大头戴终端设备,覆盖多样化数据采集需求

E2|轻量双目,灵活适配

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整机重量小于140克,搭载双核处理器与双RGB全局快门摄像头,双目相机硬件同步时差小于100微秒,双目相机与IMU同步时间差小于10微秒。内置2000mAh电池,续航约6小时,支持SD卡扩展存储,并可定制棒球帽和安全帽等形态,适用于工业巡检等场景。

E4|四目相机,大视场角

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产品支持4颗RGB全局快门摄像头,视场角覆盖270°,更好满足世界模型对视频的连续性记录要求。支持带电更换电池,单电池可工作4小时。整机重量仅200多克,可支持操作人员长期舒适的佩戴。

E6|六目旗舰,规模化量产

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搭载高通骁龙XR2Gen1芯片,采用4颗灰度全局快门摄像头与2颗RGB全局快门摄像头,整机重量在370克以内。后置电池设计优化前后配重,兼顾佩戴舒适性。设备支持手势识别,SLAM数据精度达6毫米,数据接口开放并支持深度定制,目前已实现规模化量产及对客户的批量交付。

E8|九目旗舰,面向高阶数据采集需求

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搭载高通骁龙XR2Gen1芯片,采用4颗灰度全局快门摄像头与2颗RGB全局快门摄像头,整机重量在370克搭载高通骁龙XR2Gen2平台,采用4nm制程,NPU算力高达48TOPS。整机集成4颗灰度全局快门摄像头、4颗RGB全局快门摄像头及1颗TOF深度摄像头,支持9路摄像头实时并发与微秒级硬件同步,总视场角达276°,SLAM数据精度达5毫米。

从轻量化双目方案到多模态九目配置,创维Ego系列终端可根据不同的数据采集任务,在设备形态、视觉覆盖与算力需求之间灵活选择。

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从头部到双手,实现无线低时延同步

第一视角数据不仅需要记录真实的环境,还需要精准捕捉到双手的操作、关节角度、力矩及空间位置姿态的变化。

创维XR推出W1、W2两款腕部相机,均可适配上述型号的Ego终端产品,可实现头部和腕部相机的无线时间同步,时间同步差为20-30us,同步精度高。两款产品重量均为110克,搭载高精度IMU传感器,静止状态下噪声低至0.001rad/s,W2支持腕部空间定位,定位精度可以达到6mm,可用于记录抓取、操作等精细动作。

此外,灯环定位模组重量仅45克,支持红外LED灯环定位,搭配E6或E8使用,无需外部定位基站即可回传空间定位数据。模组还可通过Type-C接口集成至第三方夹爪,将数据采集能力延伸至机器人操作末端,时间同步精度小于30us。

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E8搭配全身动捕,实现头手腰足协同采集

针对全身动作数据采集需求,创维XR基于E8推出全身动捕解决方案。

方案以头戴设备记录视觉信息与空间位姿,搭配5个全身动捕模块,部署于腕部、腰间和脚踝,实现头部、双手、腰及足部动作的协同捕捉,为人形机器人训练、动作分析等应用提供更完整的数据支持。

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软硬件一体化协同,打通数据的采集与交付

围绕规模化数据采集需求,创维XR构建了由硬件、软件(自研协议栈及空间定位等算法)与运营平台组成的协同体系。

Ego Vision手机APP支持设备绑定、采集启停控制、画面实时预览及时间同步精度校验;数据采集运营平台则提供订单台账管理、设备远程状态监控及批量数据上传管控,提升多设备、多任务场景下的采集管理效率。

从单台设备操作到批量项目管理,创维XR持续完善数据采集、管理与交付流程。经过多款数采项目验证的量产交付能力,也为不同场景下的批量部署提供支持。

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开放接口与深度定制,构建灵活合作生态

面对不同客户的设备形态与采集需求,创维XR坚持平台化能力与开放式生态并行。

Ego系列终端设备可根据项目需求开放数据接口,并支持从硬件到软件的深度定制,包括外观结构、核心硬件平台、无线通信、感知交互、音频系统、电源接口及环境适应性等硬件配置,以及系统UI、语言本地化、应用功能模块和空间交互算法等软件能力。

依托专业技术团队与项目交付体系,创维XR为合作伙伴提供从方案设计、样机开发到量产交付的一站式方案解决与支持。

技术创维,敢创敢为

让AI感知真实世界、理解物理规律,并能在真实环境里行动和反馈,面向具身智能的发展需求,给物理AI装上真实世界的“感官、触角及手脚”,创维XR将持续深耕空间计算与第一视角数据采集,以全栈自研的硬件矩阵、软硬件协同能力及规模化交付体系,为AI训练提供可靠的数据采集基础,与产业伙伴共同探索具身智能体进化的更多可能。

来源:创维XR

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作者 skt