往期文章《什么是AR衍射光波导?》中,我们讲解了衍射光波导的基本原理,以及表面浮雕光栅波导与体全息光栅波导的区别。今天,小编将从衍射光波导的核心功能和优化方向等方面,为大家进一步讲解为什么基于表面浮雕光栅的衍射光波导能够成为AR眼镜的主流显示技术路线。
 
01
衍射光波导的两大核心功能
 

图像等比转移
 

回顾往期文章可以得知,衍射光波导如果要将微投影系统(光机)发出的光导入人眼,必须经过耦入和耦出的过程。即光机发出的光通过耦入光栅,进入平板波导,并在其中进行全反射传播,最后再由耦出光栅将光传递到人眼。

 

以上过程中最为核心的就是全反射传播。那什么是全反射呢?

 

全反射是指光从高折射率介质射向低折射率介质,并且入射角大于等于临界角时发生的一种特殊现象。即当满足全反射条件时,光会在平板波导中通过反射不断向前传播,并且不会透射出来,从而能够改变光的传播方向。我们所熟知的海市蜃楼就是一种由光的全反射形成的自然现象。

 

揭秘AR眼镜主流显示技术——AR衍射光波导

图源:网络

 

通常AR眼镜是由光机来输出图像,然而如果直接将光机放置到镜片上,显然会阻挡用户视线,而且也不美观。同时仅靠光机也无法实现虚实融合的显示效果。

 

基于全反射原理,衍射光波导可将光机投射出来的图像进行等比转移,进而可将光机放置到眼镜的顶部或侧部。这样一来不仅不会遮挡用户视线,而且由于衍射光波导的透光率高且十分轻薄,能够使AR眼镜在实现虚实融合的显示效果的基础上,更加接近普通眼镜的形态。

 

值得一提的是,衍射光波导只负责将图像进行转移并传至人眼,不会对图像内容本身造成影响,所以没有放大或缩小图像的功能。

 

二维扩瞳
 

一般光学显示方案不具备扩瞳功能,只能让人眼在与光机出口(出瞳)大小相同的范围内看到图像(即眼动范围)。假如光机出瞳的尺寸是φ5mm,那么用户就只能在φ5mm的眼动范围内看到图像。这就像通过猫眼(门镜)看世界,极大地影响沉浸感和视觉体验。

 

为了解决这一问题,衍射光波导可以通过二维扩瞳将出瞳扩大,在确保体积小、视场角大的前提下,双向增加眼动范围,进而获得极强的沉浸感和良好的视觉体验,同时还可以适配不同人的瞳距,这就是衍射光波导的第二个核心功能。

 

通常有两种方案能够实现二维扩瞳,第一种是采用3块一维光栅(即耦入光栅、转折光栅、耦出光栅),第二种是采用1块一维光栅(耦入光栅)和1块二维光栅(耦出光栅)。

 

第一种方案,首先通过耦入光栅将光机发出的光耦入到光波导中,然后经过全反射入射到转折光栅上,此时一部分光会被转折到耦出光栅,剩下的光将继续通过反射向前传播,然后再次入射到转折光栅上,此时又会有一部分光被转折到耦出光栅,重复此过程便实现了一维扩瞳。

 

最后,传到耦出光栅上的光,一部分会通过衍射传入人眼,剩下的光将继续通过反射向前传播,然后再次入射到耦出光栅上,此时又会有一部分光被传入人眼,重复此过程便实现了另一方向的一维扩瞳。这两次一维扩瞳合在一起便构成了二维扩瞳。

 

揭秘AR眼镜主流显示技术——AR衍射光波导

 

第二种方案,同样先通过耦入光栅将光机发出的光耦入到光波导中,然后经过全反射入射到二维耦出光栅上,此时一部分光会通过衍射传入人眼,剩下的光将会被分成横纵双向通过反射继续向前传播,然后再次入射到耦出光栅上,此时又会有一部分光被传入人眼,重复此过程便实现了二维扩瞳。

 

揭秘AR眼镜主流显示技术——AR衍射光波导

 

以上便是两种二维扩瞳方案的物理过程。相比之下,第一种方案,从衍射光波导的设计到制备都相对简单,但整体上更占镜片面积。第二种方案,由于需要采用设计和制备难度都更高的二维光栅,所以实现起来相对更难,但整体架构更为紧凑,能够节省镜片面积。

 

通过二维扩瞳,不仅可以增大眼动范围,提升用户的沉浸感,同时也能进一步缩减光机的重量和横纵双向的尺寸,进而使AR眼镜更加轻薄、更具适配性。

 

值得注意的是,虽然二维扩瞳将图像复制了很多份,但我们实际只会看到一个像,而非多个像。因为耦出光栅传出的图像并不是实像,而是虚像。同时由于人的大脑会欺骗自己,总是会根据人眼所看到的光束的反向延长线去找这个像。而扩瞳产生的光束实际对应的是同一虚像的不同角度的信息,所以无论人眼看到多少个不同位置的扩瞳光束,都会根据它的反向延长线追溯到同一个像。

 

举个例子,就像我们通过平面镜看蜡烛,蜡烛的光线经过镜面反射进入人眼,人眼就会根据光线的反向延长线去找这个虚像。下图中的3条光线,就可以近似理解成衍射光波导中3个不同位置的扩瞳光束,由图可见,当我们同时看到这3条光束时,实际指向的都是同一个像。

 

揭秘AR眼镜主流显示技术——AR衍射光波导

图源:网络

 

另外,很多人一直对衍射光波导都有一个误解,就是能效低。实际上,这是因为在实现二维扩瞳的过程中,衍射光波导需要将光能分割成很多份并且平均地分配到每个出瞳位置上,所以单位面积上的能量自然就少了。但如果将衍射光波导上的所有光线全都收集到人眼中,就会发现衍射光波导的能效其实并不低。


以说,衍射光波导能效不高的主要原因就是扩瞳。然而扩瞳是衍射光波导的一大功能,上面介绍了它有很多好处,因此我们需要在保持一定扩瞳倍率的基础上尽量提高能效。

 

02
衍射光波导的三大优化方向
优化光的衍射效率
 

上面提到很多人都认为衍射光波导的能效低。为了解决这一问题,就需要在一定的扩瞳倍率基础上,通过优化光的衍射效率来尽量提高能效。
由于纳米级光栅的特征尺寸与光波长相当,所以在传播过程中不能将光看成普通光线,而是要把光当做一种电磁波。因此,光在入射到光栅后,会被分成若干不同方向的光(衍射级次),其中不可避免的会损失一部分光能。
 

揭秘AR眼镜主流显示技术——AR衍射光波导

 衍射级次示意图

 
为使绝大部分光能都能被耦入到衍射光波导中,通常我们会选择某一非0衍射级次(满足全反射条件)作为衍射光波导的工作级次,并通过精确控制周期、占空比、槽深、侧壁倾角等光栅参数,来优化光的衍射效率,使绝大部分光能都集中到衍射光波导的这一工作级次上,进而提高能效,使图像亮度能够得到进一步提升。
 
优化不同入射角度的光的衍射效率
 

在对光栅优化时,另一个需要考虑的点就是光的入射角度对衍射效率的影响。
 
由于光机投射出的图像是一个光面,光面上不同位置的光则会以不同的入射角度进入衍射光波导。对于衍射光波导来说,光的入射角度不同,其衍射效率也不相同,进而会导致图像的整体亮度不一致。
 
由此,除了需要优化光在某一衍射级次上的衍射效率以外,还需要优化不同入射角度的光的衍射效率,以确保亮度足够均匀。
 
优化不同波长的光的衍射效率
 

由于不同颜色的光的波长不同,其衍射效率也有所不同。另外,光波长不同,其衍射角度也会有所不同,所以在扩瞳过程中,不同颜色的光与耦出光栅的交互次数也会有所不同。以上两种原因导致各色光很难以相同比例的能量进入人眼,进而产生彩色均匀性问题。因此,很难仅通过单层衍射光波导显示出彩色均匀性较好的彩色图像。
 
为保证不同波长的光能够以相同比例的能量出射,通常需要采用多层(2层及以上)衍射光波导叠合的方式来解决,每层衍射光波导只针对某一段波长的光的能量进行控制和优化,同时还需抑制多层衍射光波导之间的串扰,以此确保不同波长的光最终能以相同比例的能量进入人眼,进而改善彩色均匀性,显示出颜色正常的彩色图像。
03
总结
 

一方面,衍射光波导主要有两大核心功能:图像等比转移和二维扩瞳。基于此,能够使AR眼镜在极具轻薄、大视场角的前提下,适配更多人群,并带来极强的沉浸感和良好的视觉体验。并且结合半导体工艺,使得衍射光波导更具量产性,从而为AR眼镜走向C端市场奠定了基础。

 

另一方面,衍射光波导作为AR眼镜的主流显示技术路线,在前景广阔的同时也极具复杂性。需要从衍射级次、入射角度、波长等多个角度进行衍射效率的优化。

 

针对以上光栅衍射问题,至格科技自主掌握针对不同类型光栅的全套计算软件。软件算法来源于清华大学光栅与测量实验室20余年的技术积累,基于傅里叶模态法(FMM)能够快速准确地计算光栅的衍射问题。

 

而且同时拥有功能完备的光栅母版加工中心以及完整的衍射光波导生产线和批量生产体系,实现了设计与制造的紧密配合。在做光栅设计的时候可以兼顾到母版加工和生产制造的工艺能力,遇到问题能够及时调整优化,产品迭代速度非常快。

 

揭秘AR眼镜主流显示技术——AR衍射光波导

 

目前至格科技已具备C端客户的量产交付经验,可以为客户提供从设计、制版到材料和工艺的一站式解决方案,以及快速、稳定、可靠、低成本的衍射光波导量产交付方案。

 

随着技术不断发展与性能进一步优化,AR衍射光波导将会助力AR眼镜走入千家万户,在元宇宙时代大放异彩。

至格科技

北京至格科技有限公司是由清华大学精密仪器系孵化出的高新技术企业。公司核心团队包括教育部长江学者、国家杰出青年基金获得者、清华大学教授、博士以及前上市公司管理层和业务骨干。公司依托于清华大学二十余年的光栅领域科研成果进行产业转化,自主掌握“光栅设计、光栅母版加工、纳米压印生产”三大核心技术,拥有功能完备的光栅母版加工中心和衍射光波导产线,致力于AR衍射光波导光学显示模组及衍射光栅的研发、生产和销售。

 

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作者 sun, keting

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