VR 光学按照光路设计可以分成垂直光路、折叠光路,复合光路以及特定光路四种方案。垂直光路方案包括非球面透镜和菲涅尔透镜,一般采用单透镜设计,利用光的折射原理;折叠光路方案利用光的折射、反射和偏振原理,通过折叠式光学元件实现更短的光路;复合光路方案利用光的反射、折射等原理融合成像,可实现动态变焦;特定光路所采用的元件超表面/超透镜,是由亚波长尺度单元构成的二维平面结构,能够实现对光路的任意调控。三大主流方案各具优势,Pancake 方案在轻薄化、成像质量、屈光调节等方面表现更佳。综合来看,非球面透镜具有成本低的优势,但模组较为厚重,菲涅尔透镜普及后基本被弃用;菲涅尔透镜是介于非球面透镜和 Pancake 方案之间的折中方案;Pancake 折叠光路是近两年高端 VR/MR 头显的标配,苹果 VisionPro 的采用也进一步论证了该技术的产业方向。

VR 光学方案介绍

VisionPro之于XR Pancake光学方案分析

通过光源在透镜内部多次传导,Pancake 光学将光学总长压缩到了极致从而让 VR 产品达到极致的轻薄,大大提升终产品的美学设计和佩戴舒适性,同时还能改善边缘模糊边缘眩光、增加屈光度等。在光学传递过程中,通常使用的内部镜片越多,MTF 值越高,头显清晰度也就越高,常规方案采用二片或三片式,成像质量与花费成本随镜片数量上升而上涨。

1962 年 Pancake 折叠光路设计被发明,由于有效焦距(EFL)和光学总长(TTL)的降低,Pancake 折叠光路也被称之为超短焦。使用偏振折叠机制,可以在紧凑的器件内,实现光源的传输和虚像放大。具体来看,在经典的 Pancake 光学设计中,来自显示器的光首先通过一个圆形偏振器(假设为 RCP)和一个半反半透镜,然后通过一个 1/4 相位片(QWP)传输,该 QWP 将光的偏振改变为 P 偏振。经过 QWP 之后是配置为反射 P 偏振光的偏振分光棱镜(PBS),然后光再次穿过 QWP,成为右圆偏振光(RCP)。在它从半反半透镜反射后,成为左圆偏振光(LCP)。LCP 光将通过 QWP 和 PBS,线性偏振器(LP)的透射轴与 PBS 的透射轴对齐,发射出S 偏振光,最终进入人眼。

2015 年,国内虚拟现实公司多哚科技、美国微显示器制造商 eMagin 先后展出基于Pancake 光学的工程样机。Pancake 折叠光路在 VR 中的引用后,可以克服传统菲涅尔透镜、非球面透镜的许多问题,特别是在 VR 头显的体积变化之上,几乎可以做到传统光学方案的 1/2 甚至更薄,之后搭载于 3Glasses 的3GlassesX1(整机重量小于 150g)、华为的 VRGlass(整机 166g)、Pico4、2023 年苹果的 VisionPro 等。

目前 Pancake 模组的技术难度主要体现在膜材料质量、贴膜工艺和组装调整三方面。相比传统非球面透镜和菲涅尔透镜,Pancake 模组功能优势在于光路折叠,光学膜在成像中起到了至关重要的作用,因此膜材料的质量和贴膜工艺相对应构成了技术核心。同时 Pancake 方案光路设计复杂,组装和对齐调整要求很高。膜材方面,高质量达标反射偏振片与 1/4 相位延时片以海外供应为主,膜材质量的标准和对应要求较高,目前供应商以海外厂商 3M 等为主。贴膜工艺方面,光学贴膜分为平面贴膜和曲面贴膜,其中曲面贴膜可以带来更大的 FOV 和更好的成像质量,但是工艺难度较大,容易边缘褶皱和翘起;组装调整方面,Pancake 光路精度高敏感,对位要求严苛,高精度设备在 Pancake 组装过程中起到关键的效率和良率提升作用。

经典 Pancake 光学系统中的偏振状态

VisionPro之于XR Pancake光学方案分析

专利指示苹果 Pancake 采用特殊技术克服一般 Pancake 对一般四分之一滤波片的限制:根据苹果的光学相关专利,我们推测苹果 VisionPro 使用定制的三片折叠光路镜片:苹果的光学专利最早记录于 2017 年(通常专利的发布时间在申请的 18 个月以后),最晚记录在 2021 年。专利号 US20210132349A1 的专利指出,标注为 28的四分之一波片圆柱形环绕镜片 26、32 的 S6 与 S7 表面。镜片 26 与 32 使用具有特殊功能的单元件透镜来转换偏振光,通过这种方式,VisionPro 克服了其他 Pancake 要求 QWP 层至少具有一个平坦表面的局限性。

VisionPro之于XR Pancake光学方案分析苹果 Pancake 示意图(左)与苹果 US20210132349A1 专利图示(右)

根据 Hypervision 的技术分析,Vision Pro 的视场在 100~110°之间,实际 PDD 约为 40。Vision Pro Pancake 光学元件的优点是眼睛附近的凹面允许实现具有大 FoV 的相对紧凑的光学元件。通过分析镜头和 uDisplay 的 WEB 图片并大致了解尺寸,我们做了以下假设:(1)瞳距(IPD)65mm(默认),预计可调;根据介绍有 3 种模式;(2)眼睛距离(ER)12 毫米。(3)左右视觉模块之间有一些倾斜,假设 5°;(4)显示有效面积:27.6x22.8 毫米。基于以上假设的建模如下图所示。进一步推论,水平方向:鼻部 50°+颞部 60°;总计单眼水平 50+60°=110°;生物眼水平 2x60°=120°;立体重叠部分:2x50°=100°;垂直方向:顶部 45°+底部 45°;因此垂直 FoV=90°。

VisionPro 场视角/PDD 预估图示

VisionPro之于XR Pancake光学方案分析

对于 PPD 计算,做出以下假设:每个视角与显示中心的线性偏移,像素大小为 7.395um;基于假设的纵横比,方形间距,并给定每两个显示器 23Mpx。假设(2)和显示屏尺寸导致分辨率为 3,732x3083。最有可能正确的水平分辨率是 3840,是标准 1920 的两倍。通过假设(1)+假设 FoV,通过使用垂直 FoV 和分辨率,计算出的 PPD 为 3,083px/90°~34[ppd]。考虑到 PPD 可能是非线性的,中心最佳点的结果可能相差+/-10%。此外,实际的 FoV 和分辨率纵横比可能不同,对于较低的 FoV 和较高的像素数+非线性,实际 PPD 可能达到40。

2022 年以来新发布的主流品牌旗舰机型已经广泛采用 Pancake 模组。将几款 Pancake VR 头显的参数对比,Vision Pro 的实际 FOV 处在领先水平,整机重量适中,相比 Meta Quest Pro 更轻便;但 Pico 4、HTC Vive Flow 等将整机重量做到了 300g 以内。

Pancake 模组 VR 头显对比

VisionPro之于XR Pancake光学方案分析

来源:整理于中信建投

原文始发于微信公众号(MicroDisplay):VisionPro之于XR Pancake光学方案分析

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作者 sun, keting

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