诠视科技重磅推出新一代空间感知交互模组SeerSense™ DS80，布局元宇宙感知交互底层能力

诠视科技（Xvisio Technology，上海诠视传感技术有限公司）近日推出了一款功能强大的空间感知交互模组级产品SeerSense™ DS80。该产品集诠视科技多年研发成果于一体，是继其在美国AWE期间向业界推出的SeerLens™ One AR眼镜之后面向行业元宇宙空间感知交互应用的又一重要布局。

SeerSense™ DS80 是目前业界唯一的集双目深度引擎、TOF引擎、VSLAM引擎、AI引擎、视频编码引擎于一体的智能感知模组产品。在产品设计上，兼顾了被动双目视觉与TOF深度感知能力的优势，实现能力互补。基于本地化处理的VSLAM引擎、双目深度和TOF深度计算引擎、AI推理引擎，摆脱了对系统算力的依赖, 即插即用。功能丰富的VSLAM SDK可以面对复杂的作业场景。基于独立硬件单元的CNN引擎，可适配本地的多种视频源输入，包括：鱼眼相机、TOF相机、RGB彩色相机，实现本地的实时AI推理计算，并可部署多个模型做并行处理。与其空间感知能力结合，可支持场景识别与空间语义分割，是理想的AIOT终端设备。基于硬件的H.265视频压缩功能, 大大节省传输带宽。丰富的图像处理能力及完整的多相机内外参标定，支持广泛视觉传感的应用，适配Open CV和Open VINO开源社区，用户可快速将离线训练的模型利用该工具链部署到模组本地。并可利用Open Model Zoo里的数百个模型对应广泛的应用场景，大大缩短研发周期。通过USB Type C 接口与主控设备连接使用。可通过扩展接口接入激光雷达等其他传感器，以及多机级联的使用，具有高度的扩展性。

SeerSense™ DS80随机提供的的开发工具包括

• XRobot Foundation SDK 软件开发工具包

• XRobot Foundation Viewer 演示工具

• XRobot Foundation Firmware  固件升级工具 

• Open VINO 模型转换及部署工具

SDK支持Windows，Linux，Android操作系统，同时提供各类Wrapper API 以便对应不同产品的应用开发。例如ROS/ROS2，Unity，C/C++，Python，Java JNI。

该产品通过了CE、FCC、RoHS的认证，以及CB、FDA的Class I激光安全认证, 适用于海内外工业、医疗，安防，教育，办公，文娱，家用的各类产品市场。

产品规格

SeerSense™ DS80融合了三大核心空间感知能力 ，即VSLAM能力，深度感知能力，AI推理能力。实现了器件级本地化部署，极大地降低了用户开发和使用的门槛。

1) VSLAM（Visual SLAM）是基于视觉的SLAM（Simultaneous Localization and Mapping, 即时定位与建图）系统，是一个利用图像传感器获取空间的特征信息，在生成增量地图的同时，定位自身的位置与姿态的技术。属于多视角几何计算领域的应用，对算法和算力要求颇高。是机器人和AR/VR领域的底层技术，一直是被业界高度关注的热点。诠视科技在2018年在业界首次将其多年研发的算法与高算力芯片结合，面向业界推出了基于Intel Movidius VPU的VSLAM传感器模组eXLAM80，并获得了美国2018 CES Innovation Award。在此之后，2019年Intel Realsense推出了类似产品Realsense T265，成为市场上仅有的两大器件级VSLAM解决方案，开启了VSLAM器件1.0时代。

此次诠视科技打造的SeerSense™ DS80是eXLAM80的升级版，采用了Intel Movidius Myriad X VPU，大幅提升了上一代产品的VSLAM的处理能力。除了高速高精度独立VIO模式，还支持SLAM，CSLAM，以及端云结合的部署能力，实时回环检测模式等多种工作模式。增加了高速二维码辅助定位及空间锚点的功能。  充分发挥了多传感器融合的优势。

空间定位精度测试报告

2) 深度感知是空间感知的基础能力，SeerSense™ DS80除了基础的双目视觉深度引擎，还搭载了业界领先的SONY VGA 分辨率iTOF 深度传感器，TOF的深度检出是基于光子的飞行时间，比双目视觉深度引擎测距精度更高。SeerSense™ DS80实现了在模组端的深度解析及滤波处理。采用940nm的工作波长，可有效抑制近红外波长的干扰，帧率可达30fps，在0.2-4米的范围内的误差小于１%。可以输出深度图，空间3D点云图，IR灰度图。根据工作范围，可选用单频和双频模式。单频模式有效工作距离为1.5米, 双频可达4米。可用于深度检测，物体三维测量，三维环境建模。

高精度TOF 深度图

针对室外强光的环境及多机干扰的环境，可使用SeerSense™ DS80搭载的双目深度引擎。该引擎的特点是高分辨率，大视场角，高帧率。有效水平视场角可达110°，帧率可达60fps，分辨率可达1280 X 720，工作距离可达5.5米。在有效工作范围内，误差小于3%。精度略低于TOF传感器。以下是Seer Sense™ DS80与Intel RealSense D435在被动双目测距下的对比数据 （图中两款产品的视场角有差异，SeerSense™ DS 的视场角更大）。

两个深度引擎均可与VSLAM引擎同时工作，空间追踪定位的同时，实现对物体深度的实时检出。可以有效地实现三维建模、导航、定位、避障的能力。

3)AI引擎的本地化可以有效地利用本地的多个摄像头输入的能力以及与VSLAM和深度引擎的组合，部署各种智能化的功能。包括三维手势识别与追踪，人体骨骼提取，三维人脸防伪识别，三维物体识别与空间分割，场景识别等。用户可以利用OpenVino离线模型训练工具实现训练及导入面向场景的模型，在SeerSense™ DS80上实现了即插即用的便利。

SeerSense™ DS80 还拥有两个简化版，分别为面向人脸识别应用的SeerSense™ DR80L和单纯定位追踪的SeerSense™ S80。

产品系列

Seer Sense™ DS80 可广泛应用于工业，安防，医疗，物流，零售，办公，影视等广泛领域，是元宇宙及AIOT应用的基础感知单元。

 SeerSense™ DS80的应用场景

对现实空间的理解与重构是通向元宇宙的第一步。诠视科技从创立之初就坚持算法与硬件相结合，从底层传感器到产品平台的发展路径，打造了全链条的核心技术与产品部署能力。“创新机器视觉感知能力，超越人类视觉极限”，是诠视科技团队的共同愿景。作为一家引领全球空间感知交互技术的高新科技企业，诠视科技砥砺前行，近期将有一系列新产品发布。敬请关注“诠视科技”公众号，获取最新资讯。