经过半年的研发,EM3推出了一套面向专业开发者的AR设备,代号为Stellar Pro。整套系统提供了SLAM和高精度3D裸手交互和的AR相关API,并且提供了直接运行cuda生态的神经网络模型的能力,省去了二次转换的步骤。

Stellar Pro的目标场景包括AR应用开发,机器人控制,工业设计和边缘智能部署。其中双手3D高精度交互能力是技术亮点,Stellar Pro能提供双手各21各关键骨骼点的3D坐标,用户可以基于该3D坐标开发出与虚拟控制物体,软键盘,虚拟人物进行交互的AR程序,并且可以与真实的机器人,无人机和物联网设备进行交互。

 

EM3 | Stellar Pro 分体式AR眼镜发布

 

Stellar Pro的运行环境为ARM-Linux,向开发者提供了C++/Python/Unreal Engine4的API和示例程序,还提供了Web的后台管理界面,方便开发者做固件更新和状态查看。

 

EM3 | Stellar Pro 分体式AR眼镜发布

手势与2D控件交互

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手势与3D虚拟物体交互

 

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3D SLAM交互

 

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ONX机器学习模型运行

 

Stellar Pro的硬件配置和系统参数如下表所示,头戴部分采用了Birdbath光学显示外加5光学传感器的设计,手持计算单元采用了Nvidia的Xavier处理器,能提供21Tops的AI算力兼容OpenGL的渲染能力

 

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EM3 Stellar Pro原型机

 

更多的软硬件参数见下图

 

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原文始发于微信公众号(EM3 Tech):EM3 | Stellar Pro 分体式AR眼镜发布

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作者 sun, keting