12月20日，大朋VR在“穿越周期，未来可7”发布会上，正式发布了其全新的6DoF游戏级PC VR产品“大朋E4”。
设计方面，大朋VR E4主机采用了可90°向上翻转的设计，用户可以自如切换虚拟与现实场景。
配色方面，大朋E4采用炫彩面板，同时在E4面板正中还特别加入了1680万色RGB全彩光效，允许自定义闪烁模式。
重量方面，大朋E4通过使用大量的镁合金结构件，成功减重，最终成品主机部分仅285g，含头带整机为495g。
显示方面，大朋VR E4采用了4K级定制夏普Fast LCD屏幕，顶级刷新率可达120Hz，采用DP 1.4的直连线材，保证了4K分辨率/120Hz刷新率的无损传输，8.3ms就可以完成一帧画面的渲染、传输、显示、定位。
在线缆上，大朋VR E4采用了双Retimer方案，在5米甚至更长的线缆长度传输下也能保证视频数据的低延迟、高可靠性传输。
在光学设计上，大朋VR E4也下足了功夫。众所周知，视场角越大，清晰度越高，越能给用户更沉浸的虚拟环境。目前市面上菲涅尔光学方案的VR产品FOV普遍在90°-95°，而E4独家设计的菲涅尔光学方案FOV可达116°，lens光学有效径控制在50mm以内。
同时大朋VR E4通过镜片选择和校准，做了相应的反畸变处理，让玩家完全不用担心视场角过大会导致图像畸变，给眼睛带来疲劳感。经过实测，E4光学模组TV畸变0.7视场小于4%，玩家长期佩戴依然能保持视觉上较高的舒适度。
另外，大朋E4在Eyebox甜蜜区上也扩大了清晰区域，可达14mm，真正做到了余光也清晰，以更宽幅、更清晰的视野，为用户带来更为沉浸的体验。
视觉定位方面，大朋E4采用了基于Inside-out定位方式的6DoF视觉定位技术，自研Hawkeye VSLAM 4Cam定位系统。VSLAM也叫做视觉惯性导航系统（VINS），结合了接收静态丰富信息的视觉（V）传感器和快速捕捉动态信息的惯性传感器（I），可以完美地获取相应的位置，并构建良好的环境地图，从而使得VR系统可以精确捕获位姿信息。
这样的定位技术相较此前的激光定位、超声波定位和磁场定位技术，其最大优点是即插即用，傻瓜式安装，且精度极高。由于E4在选型上采用了工业级IMU传感器，配合抗电磁干扰能力设计，6DoF头显可在10m*10m的大空间内实现毫米级精准定位，手柄定位也达到了0.1s高速响应识别、毫米级动态追踪误差、亚毫米级静态追踪和漂移误差，角度误差仅±1°。
与此同时，Inside-out定位模式也更符合人体仿生学和便携性，大朋E4外置4枚高清摄像头，无需搭配基站使用，对游戏玩家来说也可大大降低硬件成本。值得一提的是，E4手柄的续航时间也足够长，2节干电池可以连续使用50+小时。
售价方面，大朋E4标准版零售价仅为3499元，企业版售价为4699元。
来源：综合整理
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