一副AR眼镜的核心技术壁垒之一,并不是单纯的微型显示器,而是如何通过光波导,让虚拟图像与真实世界在透明镜片中实现高质量叠合。

光波导需要在毫米级厚度内,将光从一端传输至另一端,同时实现光束均匀输出,并准确进入人眼。这不是简单的“屏幕延伸”,而是一场对光传播行为进行精密控制的光学工程——背后涉及材料、衍射、偏振以及复杂光学算法的持续探索。

1、全内反射:波导传输光线的基础原理

一块平平无奇的透明平板,为什么能把光从一端运到另一端而不漏出来?答案藏在中学物理课本里的一条原理——全内反射(Total Internal Reflection,TIR) 。

当光线从折射率较高的介质射向折射率较低的介质时,如果入射角大于临界角,光线将不会折射出界面,而会被完全反射回高折射率介质内部。

AR光波导正是利用这一特性:微显示器发出的图像光束经过投影系统准直后,从波导一端的耦入区域进入内部,并借助全内反射在波导中传播,最终通过另一端的耦出结构导出,使光线进入人眼。波导基底的高折射率与周围空气的低折射率形成折射率差,使光能够被限制在薄薄的玻璃或树脂片内部传播。

但全内反射也带来了一个重要约束:波导内部光线的传播方向并非任意,只有满足一定角度条件的光才能稳定传播。当光线超出可支持范围时,可能会产生泄漏。这一传播限制直接影响AR眼镜的视场角(Field of View, FOV) ——即虚拟图像覆盖人眼视场的角度范围。

这是一个可以用公式精确描述的物理极限。假设单微投将光束耦合进波导,波导介质的折射率为n,空气折射率为1,则可支持的单微投最大视场角满足:

当折射率n=1.5时,理论FOV约为30°级别;当n=1.75时,理论范围可提升至约48°;当n接近2时,理论上可进一步扩大至约60°。这也是为什么过去多年AR眼镜的FOV普遍处于30°-40°范围的重要原因之一:除了光学结构设计限制外,材料折射率也是影响FOV提升的重要因素。

需要注意的是,实际AR系统中的FOV并不完全由折射率决定,还受到微显示器数值孔径(NA)、光机设计、波导结构、扩瞳方式以及光效均匀性等因素共同影响。

人眼单眼自然视场约160°×130°,双眼水平重叠区域超过120°。当前AR系统几十度级别的FOV与人眼自然视野仍存在明显差距,虚拟画面覆盖范围仍有提升空间。

因此,探索更高折射率材料、优化波导结构以及提升系统效率,成为AR光学发展的重要方向。

2、碳化硅:高折射率材料的新探索

碳化硅(SiC)近年来成为AR光学领域关注的高折射率材料之一。其折射率可达到约2.6-2.7,相比传统光学玻璃和树脂材料具有明显优势。在理论层面,更高折射率能够扩大波导支持的光传播角度范围,为大视场角AR显示提供新的材料选择。

基于高折射率材料的波导方案,也正在不断推进研究和验证。例如,Meta Orion原型机展示了基于SiC波导的大视场角探索能力,体现了高折射率材料在AR显示领域的潜力。

不过,高折射率材料并不是解决所有光学问题的唯一答案。对于衍射光波导而言,长期存在的挑战之一是彩虹伪像:当环境光(如太阳光)照射到波导表面的衍射光栅时,不同波长光可能产生不同程度的色散,从而形成彩色条纹叠加在视野中。

高折射率材料能够改变光在波导中的传播特性,并有助于优化衍射结构设计,从而降低彩虹伪像影响。

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图源:eLight(西湖大学、慕德微纳联合发布SiC波导解决方案)

西湖大学团队曾展示基于SiC材料的衍射波导研究成果,在薄型化、高光效以及彩虹伪像控制方面取得进展,为高折射率波导发展提供了新的探索方向。

此外,SiC还具有较高热导率。理想单晶SiC热导率可达到约490 W/(m·K),实际加工后的波导器件会受到晶格缺陷、加工工艺以及材料结构影响,热导率通常有所降低,但整体仍明显高于普通玻璃材料。这意味着,在高亮度AR显示系统中,SiC具备一定热管理优势,有助于提升系统稳定性。

但高折射率也带来了制造挑战。SiC硬度较高,传统加工方式难以满足复杂纳米结构制造需求。在衍射波导应用中,需要采用高精度刻蚀等工艺,在材料表面形成纳米级结构。目前,SiC波导仍处于从实验验证向产业化探索推进阶段,成本、加工效率以及规模制造能力仍是未来需要解决的问题。

3、从“线”到“面”:出瞳扩展的维度跃迁

光进入波导后,下一个挑战是如何让它均匀地输出,并覆盖人眼的活动范围。微显示器产生的光束出瞳通常只有几毫米,而人在佩戴过程中眼睛会产生自然移动,因此需要将有限的出瞳范围扩大到适合观察的眼盒(Eyebox)区域。这一过程称为出瞳扩展(Exit Pupil Expansion,EPE)。

几何光波导:反射镜阵列的精密设计

几何光波导采用嵌入内部的半透半反射镜阵列,通过多个反射面逐步分配光能。光线每经过一个反射面,部分能量被反射出波导进入人眼,剩余部分继续在波导内部传播。通过精确控制不同反射面的透反比例,可以实现一维方向上的光束扩展。

更先进的二维阵列几何波导,则在波导内部设置两组方向不同的分光面阵列,分别实现水平方向和垂直方向的光线扩展,使眼盒在两个维度得到提升,从而提高佩戴容错率。部分二维阵列波导方案可实现几十度级别视场角,并通过结构优化将厚度控制在毫米级范围内。

国内企业也在探索二维阵列波导的制造工艺。例如,理湃光晶采用分子键合等工艺路径,尝试提升多层结构制造一致性。相比传统胶层贴合方式,分子键合有助于减少胶层对光路一致性和长期可靠性的影响,提高多层反射结构的对准精度。

几何波导通常具有较好的成像质量、色彩表现以及较低彩虹伪像风险。但与此同时,多层半透半反结构对于镀膜精度、结构对准以及加工一致性提出了较高要求,工艺难度和制造成本仍是持续优化方向。

衍射光波导与表面浮雕光栅:纳米尺度的光控技术

衍射光波导采用完全不同的思路:不在波导内部嵌入反射镜,而是在波导表面或内部构建纳米级周期结构——表面浮雕光栅(Surface Relief Grating,SRG)。SRG通常通过电子束光刻、纳米压印或离子束刻蚀等工艺,在波导表面形成物理形貌光栅,其典型特征尺寸处于几十到几百纳米范围。

SRG的核心工作原理可以由光栅方程描述:

其中,d为光栅周期,θi为入射角,θm为第m级衍射角,λ为入射光波长。下图为 OAS 软件中典型倾斜光栅的结构示意图,通过设计光栅的周期、占空比、深度和倾斜角,可以精确调控不同波长、不同级次的衍射效率。

(典型倾斜表面浮雕光栅(SRG)结构示意图)

在AR波导中,SRG通常包含三个主要功能区域:

· 耦入光栅:负责将微投影光机发出的准直光束耦合进入波导,使其满足全内反射传播条件。

· 转折光栅(扩展光栅):改变光束传播方向,通常将水平传播光转向垂直方向,实现一维扩瞳。

· 耦出光栅:将波导中的光均匀导出,使其进入人眼,实现显示。

(左上)转折光栅二维扩瞳;

(右上)二维光栅二维扩瞳;

(左下)OAS软件中建立的AR眼镜模型;

(右下)OAS软件中建立的二维光栅模型。

这种“三光栅”架构,使衍射波导能够以较简单的结构实现二维出瞳扩展,同时保持较薄的光学厚度,因此成为消费级AR眼镜的重要技术方向之一。相比几何波导,衍射波导具有结构轻薄、设计自由度高等优势,部分方案厚度可控制在毫米甚至亚毫米级。

SRG 的设计与优化工具:由于光栅结构尺寸接近光波波长,传统几何光学方法无法准确描述其光学行为,因此需要采用严格耦合波分析(RCWA)等电磁仿真方法。RCWA通过将光栅区域划分为多个薄层,并利用傅里叶展开描述电磁场分布,通过求解麦克斯韦方程组计算不同衍射级次的效率和偏振响应。

结合粒子群优化(PSO)等算法,工程师可以在光栅周期、深度、占空比、倾角等多个参数组成的设计空间中寻找更优方案。例如,针对 550 nm 波长的 S 偏振光,通过参数优化可将衍射效率从约 56% 提升至 94.7% 以上。

SRG 的核心优势:
• 结构极简,厚度可低至 0.5 mm 以下;
• 设计自由度高,可通过光栅形貌调控光束角度、均匀性和偏振;
• 可采用纳米压印技术低成本量产(如消费级 AR 眼镜)。
SRG 的固有挑战:
• 彩虹伪像:环境光(如太阳光)照射到表面光栅时发生色散,产生彩色条纹。高折射率基底(如 SiC)可抑制此效应。
• 色散:环境光(如太阳光)照射到表面光栅时发生色散,产生彩色条纹。高折射率基底(如 SiC)可抑制此效应。
• 光效偏低:单次衍射效率通常 10%-30%,需通过光栅形貌优化或级联设计提高总效率。
• 偏振敏感:SRG 对不同偏振态的响应差异显著,需配合偏振光源或偏振转换器件。

因此,衍射光波导的发展重点并不仅是实现更薄结构,而是在光效、均匀性、FOV以及环境适应性之间寻找更优平衡。

4、效率与均匀性的物理平衡

衍射光波导长期面临一个核心矛盾:为了提升显示亮度,需要增强光栅耦合效率;但当效率提高时,大视场角情况下可能增加寄生衍射和能量泄漏,从而影响显示均匀性。相反,如果过度追求均匀性,又可能牺牲整体光效率。这一“效率—均匀性”之间的矛盾,与传统光栅对偏振状态和传播路径的被动响应有关。

近年来,偏振体全息光栅(PVG)提供了一种新的优化方向。PVG通过全息干涉在材料内部形成周期性折射率分布结构,与表面浮雕光栅不同,它利用材料内部结构调控光传播。研究发现,在特定条件下,PVG可以利用偏振转换机制改善光传播效率,并降低部分寄生衍射造成的能量损失。其中,反常偏振转换(APC)机制受到关注。

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(谷东科技PVG光波导片

该机制通过主动调控光偏振状态,使更多光能沿目标路径传播,从而有望提升耦入效率和亮度均匀性。不过,PVG/APC等技术仍处于持续研究阶段,实际大规模应用仍需要进一步验证材料体系、制造工艺和成本优势。

5、微显示与系统集成:光学系统的整体平衡

光波导是“管道”,前端的光引擎——微显示器——决定亮度、对比度和色彩。目前,AR近眼显示领域主要探索的微显示技术路线包括Micro-OLED、LCoS/DLP以及Micro LED等。

Micro-OLED:成熟度较高的近眼显示方案

对比度极高(百万级),成熟度最高。典型入眼亮度为1000-1250尼特,中等强光环境下具备基础可读性,室外强光下仍显不足。部分样品峰值亮度可达数万尼特,但功耗和寿命受限。

LCoS/DLP:高亮度路线但轻量化存在挑战

亮度可达数万尼特,但光机体积大(4-6 cc),散热需求高,难以实现轻薄化。

Micro LED:未来AR显示的重要候选方案

理论亮度可达10万尼特以上,体积可小于0.5 cc,寿命超10万小时,与SiC波导匹配度最高,被视为终极方案。但全彩化巨量转移良率仍是最大工程瓶颈,目前尚未达到消费级量产要求。
此外,FOV、眼盒、波导厚度、耦合效率、功耗之间的权衡,使AR光学设计如同在高维参数空间中求解最优化问题。这也是为什么真正满足消费级需求的AR眼镜仍未大规模普及——并非某一项技术无法实现,而是整个系统需要达到更高程度的综合平衡。

6、展望:多技术路线协同推动AR光学发展

当前,AR光波导技术正处于持续演进阶段。一方面,高折射率材料为扩大视场角、优化光学性能提供新的探索方向;另一方面,PVG、偏振调控等技术正在尝试解决衍射波导中光效与均匀性之间的矛盾;与此同时,MicroLED等新型微显示技术的发展,也将进一步推动AR系统向高亮度、小体积方向演进。

不同应用场景对于视场角、重量、成本、续航以及显示效果的需求不同,未来AR眼镜市场可能形成多种技术方案并存的格局。

从全内反射到高折射率材料,从几何反射结构到衍射光栅,再到偏振体全息技术,光波导的发展本质上是在不断探索如何更加精准地控制光传播。每一次技术进步,都是对材料性能、光学设计和制造工艺边界的进一步突破。

未来,当光学系统、微显示技术以及计算能力进一步融合,AR眼镜有望逐渐接近更加自然、轻便和全天候使用的目标。而光波导,仍将是决定AR眼镜显示体验的重要核心技术之一。

来源:武汉二元科技、艾邦智造整理

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作者 sun, keting